深圳优艾智合机器人参评“OFweek2019‘维科杯’人工智能技术创新奖”【太阳城官方平台】

“2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度票选”活动由中国高科技行业门户维科网、低科会主办，人工智能网主办，活动目的表扬人工智能领域具备突出贡献的杰出产品、技术及企业，希望更加多企业投放技术创新；同时为行业运送更加多创意产品、前沿技术，一起畅享人工智能的未来。2019中国人工智能行业年度票选“(4th.)ChinaArtificialIntelligenceAwards2019”将于2019年7月5日-7月20日转入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月9日在上海举行。目前，活动正处于火热的甄选评审阶段，业内企业积极响应。

深圳优艾智合机器人科技有限公司已月评奖“2019‘维科杯’中国人工智能技术创新奖”。优艾智制备立有2017年5月。正式成立两年时间以来，和行业内上下游创建起亲近的联系，并打造出了多款全球首创产品还包括世界上第一台商用车通判机器人Aris-v,第一台海关危险品检验检疫机器人Aris-c，第一台商用车除尘机器人Aris-ds。

在两年时间内销售产品多达30台，服务了还包括米米其林、中国海关、欧姆龙、玉柴集团、陕西北人、利元亨、华能集团、哈工机器人在内的多达30个客户。创意是优艾智合的基因，正式成立之初，优艾智合就遥相呼应客户实际应用于场景，针对商用车维保领域打造出了全球第一款商用车轮胎通判机器人，提高了商用车维保领域的自动化、智能化水平，取得国内外完全一致接纳。

2018年针对通判及维保领域又打造出了另外两款机器人产品还包括第一台海关危险品检验检疫机器人Aris-c，第一台商用车除尘机器人Aris-ds。优艾智合一直用行业发展的眼光展开产品研发，将现代化工具引进传统领域，将移动机器人赋能于行业变革。

评奖技术：高精度移动操作者技术讲解：该技术构建了自律研发的高精度导航系统移动机器人平台（Trans）和高可靠性的协作机械臂（Aubo或者UR），同时机械臂末端配备高质量力矩夹爪和自律研发的由高像素的工业CCD照相机构成的视觉模组；移动平台导航系统速度可以在0.5m/s至1.6m/s间权利调节，不具备完善的安全性避障系统和声光报警系统，相容激光地图导航系统模式和二维码定位导航模式，二维码导航系统模式下导航系统定位精度大于1CM，激光地图导航系统模式下导航系统定位精度大于3CM，并具备激光闪烁板或者环境扫瞄特征辨识的精准的二次定位手段，符合产线接入的高精度拒绝，配备安全性低的磷酸铁锂电池，可以剩功率运营8小时，并配备自动电池功能，已完成24小时无人值班工作；与主流协作机械臂厂家达成协议深度合作，将协作机械臂控制柜电气部分深度构建到自律研发的导航系统中来，通过TCP/IP来构建低实时性的机械臂的运动控制；机械臂末端配备自律研发的单目和双目视觉系统，通过手眼标定算法，构建垫爪与照相机坐标系的较慢标定，通过Marker点和视觉特征辨识的方式来对被测目标物姿态的三维辨识，如有必须，可以融合深度视觉算法，将RGB信息与深度信息融合，准确辨识被测物体的位姿；通过导航系统平台，机械臂和末端视觉系统的三部分的深度融合，配备优艾智合机器人调度系统，可以覆盖面积仅有场景应用于，全天候无监督运营。其创意亮点主要有：1、对主流的协作机械臂电气控制系统展开改建，与自律知识产权的机器人控制系统深度融合，通过二次PCB的TCP/IP协议来已完成机械臂的高效掌控；2、针对移动捕捉的应用于场景，研发高效的手眼标定算法，构建机器人视觉系统坐标系与机械臂末端执行机构的较慢标定，在被测物体辨识方面，首度融合深度测量数据，针对光线环境很差，被测物体有遮盖的情况下，可以较慢的展开被测物体的三维姿态辨识，提高视觉系统的工厂环境适用性；3、导航系统移动系统同时相容二维码导航系统和激光地图导航系统，同时具备基于激光反光板和环境特征点的高精度的二次定位方案，构建工厂环境下对导航系统稳定性和产线接入精度的现实拒绝；4、将机械臂控制系统，视觉系统，导航系统在优艾智合机器人调度系统中展开资源整合，使用分布式软件架构，用于优先级分级功能来展开调度，来确保各个功能模块的无障碍运营；5、具备多重软硬件防水和声光报警功能，功能模块之间具备节点维护功能，并且具备节点宕机重新启动功能，仅次于程度确保机器人运营的稳定性。评奖诉说/理由：高精度移动操作者技术可符合产线接入的高精度生产拒绝，配备安全性低的磷酸铁锂电池，可以剩功率运营8小时，并配备自动电池功能，已完成24小时无人值班工作；通过导航系统平台，机械臂和末端视觉系统的三部分的深度融合，配备优艾智合机器人调度系统，可以覆盖面积仅有场景应用于，全天候无监督运营。本届“2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度票选”活动将于7月5日转入网络投票阶段，青睐各位社会各界投票！。

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